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他人の下着を盗む行為は「窃盗罪（刑法第235条）」となり、成立すると10年以下の拘禁刑または50万円以下の罰金が科されます。さらに、下着を盗むために他人の敷地や住居に侵入した場合は「住居侵入罪（刑法第130条）」も適用されます。